Скелет кисти состоит из 27 костей (с лучевой и локтевой костями скелет руки состоит из 29 костей): 8 запястных, 5 пястных костей и 14 фаланг. Эти кости образуют 19 суставов: 3 из них расположены в лучезапястном суставе — лучезапястный, преднезапястный, трехгранногоро-ховидный суставы; 2 сустава находятся на запястно-пястном уровне — один общий для всех пальцев и один — для большого пальца; 5 пястно-межфаланго-вых суставов и 9 межфаланговых.

Вместе с обоими лучелоктевыми суставами, функционально принадлежащих к кисти, общее число суставов равно 21. Приведенными данными скелет кисти характеризуется как многокостный и многосуставный, что и обусловливает исключительную подвижность отдельных ее сегментов. II и III пястные кости являются наиболее стабильным и наименее подвижным участком кисти. Вокруг него вращаются самые подвижные I и V лучи (каждый луч состоит из пястной кости и фаланг).
Наиболее подвижным суставом является лучезапястный. На него приходится 150° общего объема, 80° волярной и 70° дорсальной флексии. Пястко-фаланговые суставы шаровидные, а межфаланговые — шарнирные. Такое устройство соответствует необходимости в большой подвижности у основания пальца и более высокой прочности в дистальных сегментах. Для практики особенно важно знать устройство и расположение коллатеральных связок пястно-фаланговых и проксимальных межфаланговых суставов. Они расположены таким образом, что при флексии сустава происходит их натяжение, а при экстензии — расслабление. Ввиду этого иммобилизация пальцев в положении экстензии оказывается вредной — расслабленные связки подвергаются склерозированию, укорачиваются и развиваются экстензион-ные контрактуры.
Наиболее подвижная из запястных костей — ладьевидная. Именно эта всабенность ее вместе с анатомическим расноложением (уязвимость от непосредственных ударов по шиловидному отростку лучевой кости) и является причиной частых дереломов этой кости. Из запястных костей единственно полулунная кость не фиксирована связками на своей волярной стороне. Поэтому так часто бывают вывихи этой кости. Остальные запястные кости прочно связаны друг с другом и с пястными костями посредством трех групп; связок — тыльных, ладонных и межкостных.
Движения кисти и пальцев осуществляются 39 мышцами: 20 длинными мышцами предплечья и 19 короткими, или собственными, мышцами кисти. В результате физиологического тонуса всех мышц пальцы занимают характерную позицию,названную положением покоя. По своей силе мышцы-сгибатели доминируют над разгибателями. Мощность ульнарного отклонения в лучезапястном суставе выше радиального вследствие того, что этому отклонению способствует тяга сгибателей и разгибателей пальцев, являющихся одновременно и отводящими мышцами в ульнарном направлении. Для самообслуживания человека особенно важную роль играют просупина-ционные движения предплечья и кисти. Вращения лучевой кости вместе с кистью вокруг неподвижной локтевой кости осуществляется двумя группами мышц: пронаторами — m. pronator teres и т. pronator quadratus, и супинаторами — m. supinator и т. biceps brachii. Последняя супинирует ладонь только при согнутом положении локтевого сустава, соотв. этому сгибание локтевого сустава происходит при супинации кисти. Пронация подавляет активацию m. biceps brachii. M. brachioradialis может пронировать и супи-нировать в зависимости от исходного положения предплечья: из положения супинации и флексии в локтевом суставе мышца выполняет пронацию, а при полной пронации и разогнутом локтевом суставе — происходит супинация. Не следует забывать, что сгибатели кисти и пальцев выполняют пронацию, а экстензоры — супинацию кисти.