Хватательные движения характеризуются тем, что в них участвуют все или большая часть суставов кисти и пальцев одновременно. При анализе многообразных видов захвата, которые человек осуществляет в повседневной практике, устанавливается, что, учитывая положение кисти и пальцев, захваты можно сгруппировать в два основных вида: силовой и тонкий:

При силовом захвате предмет зажат между невполне согнутыми пальцами и ладонью, большой палец оказывает противодавление, располагаясь более или менее плотно на плоскости ладони, приведенный в запястно-пяст-ном и пястно-фаланговом суставах. Второй — пятый пальцы приведены и слегка повернуты кнаружи в пястно-фаланговых суставах. Степень сгибания всех пальцев, в том числе и большого, в межфаланговых суставах различная в зависимости от размеров охваченного предмета. Кисть находится в положении отведения в локтевом направлении и небольшом дорсальном сгибании.
При тонком захвате предмет сжат между пальцами и противопоставленным большим пальцем. Когда размеры предмета большие, пальцы отведены в пястно-фаланговых суставах, причем указательный палец повернут кнутри, а IV и V пальцы —кнаружи, все пальцы слегка согнуты в пястно-фаланговых и межфаланговых суставах. Большой палец отведен, согнут и повернут кнутри. Кисть находится в положении выраженного тыльного сгибания и в нейтральной позиции в отношении ульнарного и радиального отведения. Различное положение большого пальца при обоих видах захвата обусловливает его различную роль. Противопоставление его при тонком захвате является основанием для точности и контролирования движений, что обеспечивает одновременно и стабильность. При силовом захвате большой палец с тенаром (первый луч) является опорой с волярно-радиальной стороны для кисти, которая противопоставляется нажиму пальцев на захваченный предмет и существенным образом способствует увеличению силы захвата. При необходимости захватить предмет с максимальной силой большой палец „ложится" на тыльную поверхность пальцев, образуя кулак. Необходимо отметить, что силовой захват в кулак утомителен, и его нельзя поддерживать долгое время.
Все хватательные функции кисти можно отнести к тому или иному функциональному виду захвата, или в некоторых, редких случаях они могут представлять сочетание обоих видов. При этом интересно отметить, что вид захвата при данной деятельности определяется не столько формой предмета, которым кисть манипулирует, сколько целью движения. Зная это мнение о силовом и тонкод; захвате, можно использовать его в практическом отношении при выборе наиболее подходящей формы ручек для различных ручных инструментов.
Существует целый ряд морфологических классификаций способов захвата, часть из которых весьма подробные. Для практики целесообразно различать следующие виды захватов