Движения руки — кисти и пальцев — в целом можно разделить на две основные группы:
а. Хватательные движения — такие, при которых весь объект или часть его захватывается или удерживается в ладони и пальцах.

б. Нехватательные движения — при которых на предмет оказываются толчок (толкающее движение по горизонтали), постукивающие или приподнимающие действия кистью в целом или только некоторыми пальцами. Таковы, например, свободные движения пальцев при работе на пишущей машинке, вытирании, отделении мелких предметов (чистка риса, фасоли и др.), игре на струнных инструментах и др. Сюда можно причислить и рычаговые движения при толкании или перемещении тяжелого предмета, при которых рука действует как продолжение рычага — всей верхней конечности.
В сущности, при проведенном выше описании подвижности в суставах и функции мышц рассматривались свободные нехватательные движения, касающиеся преимущественно отдельных суставов или пальцев.