Действие межкостных мышц многогранное и определяется отношением линий их действия в отношении осей пястной-фаланговых и межфаланговых суставов II—V пальцев.

В пястно-фаланговых суставах эти мышцы, переходя с одной стороны оси приведения и отведения на другую, становятся радиальными или уль-нарными отводящими мышцами соответствующих пальцев. Это действие используют обычно при тестировании — выпрямленный и слегка разогнутый палец отводят в ульнарном или радиальном направлении против сопротивления, фиксируя неподвижным тот палец, в направлении которого выполняется движение. Особенно сильна абдукция I и II дорсальной межкостной мышцы, играющей роль стабилизатора при захвате кончиками пальцев (тонкий захват) — большого и указательного или большого и среднего пальца, и во многом способствующей силе захвата.
Волярным расположением межкостных мышц по отношению к осн. в которой происходит флексия и экстензия в пястно-фаланговых суставах, определяется функция этих мышц как сгибателей в этих суставах. Сила сгибания зависит от мощности прикрепления каждой из этих мышц к проксимальной фаланге. Более выражен флексионный компонент в функции дорсальных межкостных мышц, особенно I и II. Он лежит в основе, например, столь важного для практики движения закручивания и раскручивания (винтов), в котором участвуют большой, указательный и третий пальцы.
После частичного прикрепления к проксимальной фаланге остальные сухожильные волокна межкостных мышц продолжают проходить в дисталь-ном направлении и перебрасываются дорсально, прикрепляясь уже в экстен-зорному апоневрозу. Таких образом их линия действия уже располагается дорсально в отношении оси флексии — экстензии в межфаланговых суставах пальцев, и межкостные мышцы начинают действовать как разгибатели в этих суставах. Такой экстензионный компонент межкостных мышц более сильно или более слабо выражен в зависимости от степени прикрепления каждой из этих мышц в дорсальном апоневрозе. Особенно разгибающим действием обладают ладонные межкостные мышцы.
Mm. lumbricales — четыре. Они ведут свое начало от сухожилий длинного сгибателя пальцев следующим образом: первая и вторая червеобразные мышцы — от радиального сустава сухожилий указательного и среднего пальцев; третья —от соседних сторон сухожилий среднего и безымянного пальцев и четвертая — от соседних сторон сухожилий безымянного пальца и мизинца. На уровне головок пястных костей мышечное тело этих мышц переходит в сухожилие, расположенное волярнее оси флексии — экстензии в пястно-фаланговых суставах. Далее сухожилие переходит в дорсальном направлении и на уровне первой фаланги с радиальной стороны вплетается в дорсальный апоневроз соответствующего пальца. Иннервация 1 и II червеобразных мышц осуществляется п. medianus (C7, С8, ThO, a III и IV — п. ulnaris (С8, Th^. Часто встречаются варианты мест прикрепления и иннервации этих мышц.