Такие движения налицо, когда при ограничении или отсутствии движения в одном суставе вследствие механических причин или боли организм стремится компенсировать это движениями в других суставах.

Прямыми компенсаторными движениями можно назвать такие, которые выполняются в непосредственно соседнем с пораженным суставе, и физиологически эти движения однонаправлены с утраченными. Так, например, ограничение или утрата супинации в луче-локтевом суставе компенсируется наружной ротацией в плечевом суставе, а пронация — внутренней ротацией. Такая компенсация особенно эффективна при выпрямленной в локтевом суставе руке, тогда как при согнутой в локтевом суставе руке компенсаторное движение наружной ротации в плечевом суставе воспрепятствовано туловищем.
Другим примером непосредственной компенсации является компенсация ограниченного отведения или флексии в „чистом" плечевом суставе путем движений лопатки, то есть движений в акромиально-ключичном и гру-дино-ключичном суставах.