Схватывающие. Цилиндрический захват. Вся ладонная поверхность ладони и пальцев охватывают какой-нибудь цилиндрический предмет, а большой палец образует около него кольцо.
Сферический захват. Большой палец, пальцы и ладонь кисти охватывают полностью какой-нибудь сферический предмет — мяч или яблоко.
- Разгибатели и сгибатели.
Захват в кулак. Сравнительно тонкий предмет захватывается в кулак, причем большой палец лежит на тыльной поверхности остальных пальцев, усиливая тем самым захват.
Захват-крючок. Это более особый вид захвата предмета. Пальцы (II—V) используются как крючок, согнутыми только в межфаланговых суставах, как при ношении чемодана. Большой палец обычно не принимает участия. Такой вид захвата может быть в некоторой степени пассивным — предмет висит на пальцах, как на крючке.
