Координация движений обусловливается координацией мышечной деятельности. Известно, что в движениях человека участвует обычно гораздо больше мышц, чем можно предполагать. При этом мышцы выполняют различные задачи.

Они могут действовать как:
а) двигатели (агонисты), которые при концентрической контракции осуществляют видимые вращательные движения в суставах;
б) стабилизаторы, которые статическим сокращением обеспечивают стабильность места прикрепления двигателей;
в) нейтрализаторы, элиминирующие некоторые нежелательные для данного движения действия агонистов;
г) антагонисты, очень часто принимающие также участие в движении, контролируя и обеспечивая гладкое его проведение благодаря своему эксцентрическому (удлиняющему) сокращению.
Таким образом для выполнения движения требуется сложное взаимодействие мышц. И, все же, это только лишь принципная, классическая схема координации мышечной деятельности. В действительности, особенно при движениях кисти, нередко эта деятельность гораздо более сложна-и компли-цирована. В определении такой сложности играет еще один фактор, который нередко недостаточно оценивается в клинической практике, а также все еще недостаточно используется и при реабилитации. Это так наз. обратная афферентация при движении. Известен всем физиологический афоризм, что обычно головной мозг знает, как начнется движение, но не знает, как оно закончится. В процессе самого движения в зависимости от конкретных условий окружающей среды, от того или иного фактора это движение моделируется и видоизменяется. Это осуществляется посредством периферических чувствительных и проприоцептивных сигналов (корригирующие механизмы — А. Виноградов, 1966) по принципу обратной связи — кибернетическая регуляция движения. А для кисти, находящейся в постоянном контакте в процессе своей двигательной деятельности с окружающей средой, с тем или иным предметом, при ощупывании его, „изучении" его, этот механизм регуляции имеет очень большое значение. Кроме того, в кисти сосредоточено особенно много всех видов чувствительных телец и нервных окончаний, в том числе и мышечно-сухожильных и суставных рецепторов (про-приорецепторов).Так, например, установлено (P. Rabischong, 1962), чтс червеобразные мышцы имеют относительно наиболее обильную проприоцептивную иннервацию в сравнении со всеми остальными мышцами в теле человека.
В повседневной деятельности кисти движения происходят не только в одном или двух суставах, а в нескольких, причем это сопровождается обычно движением или сохранением определенного положения проксимально расположенных суставов верхней конечности. Например, прием пищи, умывание, причесывание, писание (особенно на пишущей машинке), открывание дверей, протягивание руки и захват какого-либо предмета — все это осуществляется движением в большинстве суставов всей кинетической цепи кисти и всей верхней конечности. Ввиду того, что движения пальцев руки почти всегда выполняются при участии и их длинных мышц, являющихся многосуставными, положение и движения в проксимальных суставах четко отражаются на действии этих мышц. Таким образом для них могут создаваться оптимальные для выполнения данной двигательной задачи биомеханические условия. Все это обеспечивается сокращением других мышц в порядке координации мышечной работы.
Одним из проявлений координации мышц является стабилизация запястья при разнообразных движениях пальцев. Такая стабилизация может быть как статической, так и динамической, изменяющейся в процессе самого движения.