Червеобразные мышцы сгибают пальцы в пястно-фаланговых суставах и, принимая участие в дорсальном апоневрозе, разгибают в межфаланговых суставах II—V пальцы. При стабилизации пальцев в пястно-фаланговых суставах в отношении сгибания и разгибания эти мышцы способствуют отведению пальцев в этих суставах в радиальном направлении.

Ввиду того, что при сокращении червеобразные мышцы тянут сухожилия глубокого сгибателя пальцев в дистальном направлении и расслабляют их в межфаланговых суставах, можно думать, что тем самым они способствуют дополнительному разгибанию пальцев в этих суставах, устраняя сопротивление при этом движении, вызываемое натяжением сухожилий флексоров.
Благодаря подвижному начальному месту прикрепления (экскурсии сухожилий глубокого сгибателя) и очень большой функциональной длине (порядка 3—4cm) (E. Kaplan, 1953) червеобразные мышцы обладают большим влиянием на движения пальцев. На них можно смотреть как на своеобразную активную связь между флексорным и экстензорным механизмом пальцев, выполняющим одновременно роль индикатора* и регулятора натяжения мышц в каждом из этих механизмов. Таким образом осуществляются в значительной степени независимые движения или положения в межфаланговых суставах, с одной стороны, и в пястно-фаланговых, с другой— от полной флексии до полной экстензии со всеми возможными взаимными комбинациями между ними.
Червеобразные мышцы принимают всегда участие при разгибании межфаланговых суставов пальцев, причем они наиболее активны при одновременном сгибании в пястно-фаланговых суставах.