Рука обладает исключительной подвижностью. Действуя обычно в условиях незамкнутой кинетической цепи, она использует и степени свободы движения в плечевом, локтевом и лучезапястном суставах — всего 7 степеней. К этому можно добавить еще и 5—6 степеней свободы движения для каждого из ее отдельных лучей.

Таким образом она может передвигаться к любой точке пространства, находящегося в радиусе ее охвата, занимать ту или иную желаемую позицию и выполнять даже наиболее сложные и тонкие движения.
С кинезиологической точки зрения нужно подчеркнуть два момента, касающиеся кисти:

Значительная подвижность каждого из отдельных ее элементов (лучей). Это обусловливается большим количеством содержащихся в них кинетических пар (суставов).Подвижный капсулярно-связочный аппарат целого ряда суставов позволяет на практике осуществлять больше движений, чем предполагает сама форма суставных поверхностей. Большое число мышц с их разнообразным, вплоть до самого строго дифференцированного, действием обеспечивают тонкие и точные движения каждого элемента кинетической цепи.